1. الصيانة اليومية
عمل التنظيف: بعد عمل كل يوم ، استخدم قطعة قماش نظيفة ، مكنسة وغيرها من الأدوات لإزالة الغبار والحطام والزيت وغيرها من الحطام المرتبطة بسطح ذراع الروبوت. إيلاء اهتمام خاص لمفاصل الذراع وأسطح المستشعرات لمنع الشوائب من التأثير على دقة الحركة وحساسية الاستشعار عن ذراع الروبوت.
تحقق من الأجزاء: تحقق بصريًا ما إذا كانت مسامير التوصيل والمكسرات لكل مكون فضفاضة. إذا تبين أنها فضفاضة ، فقم بتشديدها في الوقت المناسب باستخدام الأدوات المقابلة وفقًا لعزم الدوران المحدد. تحقق من توتر سلسلة الإرسال والحزام. إذا كانت فضفاضة أو ضيقة جدًا ، فاضبطها لضمان انتقال سلس.
علاج التشحيم: أضف كمية مناسبة من زيت التشحيم أو الشحوم من النوع المحدد لكل نقطة تزييت من ذراع الروبوت ، مثل محامل المفاصل ، والمسامير ، وقضبان التوجيه ، وما إلى ذلك ، لتقليل تآكل المكونات وتوسيع عمر الخدمة.
2. الصيانة العادية
فحص النظام الميكانيكي: أداء الكشف عن العيوب على بنية ذراع ذراع الروبوت كل أسبوع أو شهر (اعتمادًا على تواتر الاستخدام) للتحقق من التشققات. تحقق من ارتداء كل مكون ناقل حركة ، مثل ارتداء أسنان التروس ، وارتداء الأسطوانة ، وما إلى ذلك إذا كان التآكل خطيرًا ، استبدله في الوقت المناسب.
صيانة النظام الكهربائي: تحقق بانتظام من أداء العزل للدوائر الكهربائية لمنع الدوائر القصيرة والتسرب. قم بتنظيف المكونات الكهربائية في مربع التحكم ، وإزالة الغبار ، وتحقق مما إذا كانت محطات الأسلاك فضفاضة أو مؤكسدة لضمان تشغيل مستقر للنظام الكهربائي. في الوقت نفسه ، قم بمعايرة أجهزة استشعار مختلفة لضمان تعليقات دقيقة للبيانات.
صيانة النظام الهيدروليكي: تحقق من جودة الزيت الهيدروليكي ، مثل اللون ، والشوائب ، واللزوجة ، وما إلى ذلك على فترات منتظمة ، واستبدلها في الوقت المناسب إذا لم تفي بالمتطلبات. قم بتنظيف مرشح النظام الهيدروليكي لمنع الشوائب من انسداد دائرة الزيت والتأثير على كفاءة العمل في النظام الهيدروليكي. تحقق مما إذا كان هناك تسرب في المضخات الهيدروليكية ، والأسطوانات والمكونات الأخرى ، واستبدال الأختام في الوقت المناسب إذا كانت تتقدم في الشيخوخة أو تالف.
3. الصيانة الخاصة
الإغلاق طويل الأجل: إذا كان من الضروري إيقاف ذراع الروبوت الروبوت لفترة طويلة ، فيجب أن يكون متوقفة في مكان جاف ومغذي بشكل جيد ومغطى بأغطية واقية. ابدأ ذراع الروبوت على فترات منتظمة للسماح لكل مكون بالركض لمنع الأجزاء من الصدأ أو التعثر.
بعد ظروف العمل السلبية: بعد العمل في الظروف الجوية الضارة ، مثل الأمطار الغزيرة أو العواصف الرملية ، يجب فحص ذراع الروبوت وتنظيفه بالكامل في الوقت المناسب. تحقق مما إذا كان النظام الكهربائي رطبًا ويجفف الأجزاء الرطبة. قم بتنظيف الأجزاء الملوثة بالرمل والغبار ، واستبدل المرشحات المتأثرة ، وما إلى ذلك. إذا كان العمل في بيئة تآكل ، يجب أن يعامل ذراع الروبوت بمضادات التآكل ، والتحقق مما إذا كان الطلاء تالفًا ، وإصلاحه في الوقت المناسب.
إذا كنت مهتمًا بمعرفة كيفية الحفاظ على ذراع الروبوت ، فيرجى الانتباه إلى www.isunbirdforeign.com!
